磁電式速度傳感器是利用電磁感應(yīng)原理,將輸入的運(yùn)動速度轉(zhuǎn)換成線圈中的感應(yīng)電勢輸出。它直接將被測物體的機(jī)械能量轉(zhuǎn)換成電信號輸出,工作不需要外加電源,是一種典型的無源傳感器。由于這種傳感器輸出功率較大,因而大大地簡化了配用的二次儀表電路。
磁電式速度傳感器有時也稱作電動式或感應(yīng)式傳感器, 它只適合進(jìn)行動態(tài)測量。由于它有較大的輸出功率,故配用電路較簡單;零位及性能穩(wěn)定;
利用其逆轉(zhuǎn)換效應(yīng)可構(gòu)成力(矩)發(fā)生器和電磁激振器等。根據(jù)電磁感應(yīng)定律,當(dāng)W匝線圈在均恒磁場內(nèi)運(yùn)動時,設(shè)穿過線圈的磁通為Φ,則線圈內(nèi)的感應(yīng)電勢e與磁通變化率dΦ/dt有如下關(guān)系:
根據(jù)這一原理,可以設(shè)計成變磁通式和恒磁通式兩種結(jié)構(gòu)型式,構(gòu)成測量線速度或角速度的磁電式傳感器。
1、變磁通式結(jié)構(gòu)
(a)旋轉(zhuǎn)型(變磁)); (b)平移型(變氣隙)
其中磁鐵(俗稱"磁鋼")與線圈均固定,動鐵心(銜鐵)的運(yùn)動使氣隙和磁路磁阻變化,引起磁通變化而在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電勢,因此又稱變磁阻式結(jié)構(gòu)。
在恒磁通式結(jié)構(gòu)中,工作氣隙中的磁通恒定,感應(yīng)電勢是由于磁鐵與線圈之間有相對運(yùn)動--線圈切割磁力線而產(chǎn)生。這類結(jié)構(gòu)有兩種,如下圖所示。
2、恒磁通式結(jié)構(gòu) (a)動圈式;(b)動鐵式
圖中的磁路系統(tǒng)由圓柱形磁鐵和極掌、圓筒形磁軛及空氣隙組成。氣隙中的磁場均勻分布,測量線圈繞在筒形骨架上,經(jīng)膜片彈簧懸掛于氣隙磁場中。
當(dāng)線圈與磁鐵間有相對運(yùn)動時,線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電勢e為式中 B--氣隙磁通密度(T);
l--氣隙磁場中有效匝數(shù)為W的線圈總長度(m)為l=laW(la為每匝線圈的平均長度)
v--線圈與磁鐵沿軸線方向的相對運(yùn)動速度(ms-1)。
當(dāng)傳感器的結(jié)構(gòu)確定后,式中B、la、W都為常數(shù),感應(yīng)電勢e僅與相對速度v有關(guān)。傳感器的靈敏度為
為提高靈敏度,應(yīng)選用具有磁能積較大的磁鐵和盡量小的氣隙長度,以提高氣隙磁通密度B;增加la和W也能提高靈敏度,但它們受到體積和重量、內(nèi)電阻及工作頻率等因素的限制。
為了保證傳感器輸出的線性度,要保證線圈始終在均勻磁場內(nèi)運(yùn)動。設(shè)計者的任務(wù)是選擇合理的結(jié)構(gòu)形式、材料和結(jié)構(gòu)尺寸,以滿足傳感器基本性能要求。